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 Curvature, Torsion, and Force Sensing in Continuum Robots Using Helically Wrapped FBG Sensors 相关领域
扭转（腹足类）
曲率
机器人
光纤布拉格光栅
非线性系统
偏转（物理）
同心的
扭力弹簧
材料科学
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数学
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人工智能
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