Unified arm angle solution and obstacle avoidance strategy for the analytical inverse kinematics of SRS robots

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标题	Unified arm angle solution and obstacle avoidance strategy for the analytical inverse kinematics of SRS robots 相关领域反向动力学运动学机器人避障障碍物反向计算机科学控制理论（社会学）人工智能数学移动机器人物理几何学地理经典力学控制（管理）考古
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106233
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2025.106233 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Lijin Fang; Yian Qian; Jiale Chen 出版日期：2025-10-04
求助人	mei 在 2025-10-25 20:42:38 发布自天津，悬赏 10 积分
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