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标题
A Sliding Window Filter With GNSS-State Constraint for RTK-Visual-Inertial Navigation
用于RTK视觉惯性导航的GNSS状态约束滑动窗口滤波器
相关领域
全球导航卫星系统应用 计算机科学 计算机视觉 人工智能 滤波器（信号处理） 滑动窗口协议 可观测性 惯性测量装置 运动学 实时计算 算法 窗口（计算） 数学 物理 全球定位系统 电信 经典力学 操作系统 应用数学
网址
https://doi.org/10.1109/tro.2024.3365008
DOI
10.1109/tro.2024.3365008 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Xiaohong Huang; Cui Yang; Miaowen Wen
出版日期：2024-01-01
求助人
坚定如豹 在 2025-08-11 17:48:33 发布自中国香港，悬赏 10 积分
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