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 Safe deep learning-based global path planning using a fast collision-free path generator 基于快速无碰撞路径生成器的安全深度学习全局路径规划
相关领域
计算机科学
运动规划
任意角度路径规划
路径（计算）
边距（机器学习）
快速通道
数学优化
人工神经网络
路径长度
趋同（经济学）
功能（生物学）
发电机（电路理论）
机器人
实时计算
人工智能
机器学习
数学
计算机网络
生物
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量子力学
经济
功率（物理）
经济增长
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| 其它 |
期刊：Robotics and autonomous systems 作者：Shirin Chehelgami; Erfan Ashtari; Mohammad Amin Basiri; Mehdi Tale Masouleh; Ahmad Kalhor 出版日期：2023-05-01 |
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