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 Disturbance rejection event-triggered robust nonlinear model predictive control for underactuated unmanned surface vehicle against DoS attacks without velocity measurements 无速度测量的欠驱动无人水面飞行器抗DoS攻击的扰动抑制事件触发鲁棒非线性模型预测控制
相关领域
控制理论（社会学）
扰动（地质）
欠驱动
非线性系统
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期刊：ISA Transactions 作者：Na Feng; Defeng Wu; Hongliang Yu; You Zheng; Wanli Tu 出版日期：2025-08-21 |
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