标题 |
VIRAL SLAM: Tightly Coupled Camera-IMU-UWB-Lidar SLAM
病毒SLAM:紧耦合相机-IMU-UWB-激光雷达SLAM
相关领域
同时定位和映射
计算机科学
里程计
惯性测量装置
计算机视觉
人工智能
激光雷达
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遥感
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期刊:arXiv (Cornell University) 作者:Thien‐Minh Nguyen; Shenghai Yuan; Muqing Cao; Thien‐Minh Nguyen; Lihua Xie 出版日期:2021-05-07 |
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