A hierarchical cooperative encirclement strategy for heterogeneous unmanned surface vessels under kinodynamic constraints

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标题	A hierarchical cooperative encirclement strategy for heterogeneous unmanned surface vessels under kinodynamic constraints
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.127256 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Shaobo Zhou; Jiankun Yang; Zhe Chen; Hai-Bo Lu; Hui-Ping Li; et al 出版日期：2026-09-01
求助人	甜甜小霸王在 2026-10-22 22:30:34 发布自法国，悬赏 10 积分
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