Fractional order based trajectory tracking control of an ankle rehabilitation robot

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标题	Fractional order based trajectory tracking control of an ankle rehabilitation robot 基于分数阶的踝关节康复机器人轨迹跟踪控制相关领域控制理论（社会学） PID控制器布谷鸟搜索弹道控制器（灌溉）粒子群优化机器人计算机科学分数阶微积分控制工程工程类人工智能数学控制（管理）算法物理温度控制农学天文应用数学生物
网址	https://doi.org/10.1177/0142331216667810
DOI	10.1177/0142331216667810 doi
其它	期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Mustafa Şinasi Ayas; İsmail H. Altaş; Erdinç Şahin 出版日期：2016-10-07
求助人	1101592875 在 2025-04-07 15:33:42 发布自广东，悬赏 10 积分
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