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 Model-free Predictive Trajectory Tracking Control and Obstacle Avoidance for Unmanned Surface Vehicle With Uncertainty and Unknown Disturbances via Model-free Extended State Observer 基于无模型扩展状态观测器的不确定性和未知扰动无人水面飞行器无模型预测轨迹跟踪控制与避障
相关领域
弹道
控制理论（社会学）
避障
模型预测控制
观察员（物理）
跟踪（教育）
国家观察员
无人机
计算机科学
障碍物
国家（计算机科学）
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控制工程
工程类
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期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Qianda Luo; Hongbin Wang; Ning Li; Bo Su; Wei Zheng 出版日期：2024-05-28 |
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