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Model-free Predictive Trajectory Tracking Control and Obstacle Avoidance for Unmanned Surface Vehicle With Uncertainty and Unknown Disturbances via Model-free Extended State Observer

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作者
Qianda Luo,Hongbin Wang,Ning Li,Bo Su,Wei Zheng
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2024-05-28 卷期号：22 (6): 1985-1997 被引量：1
标识
DOI：10.1007/s12555-023-0524-2
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