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Online Trajectory Generation With Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning
基于分布式模型预测控制的多机器人运动规划在线轨迹生成
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弹道
避碰
沃罗诺图
计算机科学
机器人
模型预测控制
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10.1109/lra.2020.2964159全部来源
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10.1109/lra.2020.2964159
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