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Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras
结构PLP-SLAM:用于单目、RGB-D和立体相机的使用点、线和平面的高效稀疏映射和定位
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期刊: 作者:Fangwen Shu; Jiaxuan Wang; Alain Pagani; Didier Stricker 出版日期:2023-05-29 |
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