标题 |
The Attitude Measurement of Horizontal Directional Drilling Equipment Based on Quaternion and Extended Kalman Filtering Method
基于四元数和扩展Kalman滤波的水平定向钻井设备姿态测量
相关领域
四元数
卡尔曼滤波器
定向钻
陀螺仪
噪音(视频)
加速度计
俯仰角
扩展卡尔曼滤波器
钻探
观测误差
方位角
姿态控制
计量系统
控制理论(社会学)
极限(数学)
声学
计算机科学
工程类
计算机视觉
地质学
数学
人工智能
航空航天工程
机械工程
物理
几何学
统计
数学分析
图像(数学)
操作系统
地球物理学
控制(管理)
天文
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其它 |
期刊:Journal of physics. Conference series 作者:Tiantian Shi; Jian Wu; Y. Hu; Lei Ding 出版日期:2020-10-01 |
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