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Driving on Point Clouds: Motion Planning, Trajectory Optimization, and Terrain Assessment in Generic Nonplanar Environments
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网址
https://doi.org/10.1002/rob.21700
DOI
10.1002/rob.21700 doi
其它 期刊：Journal of Field Robotics
作者：Philipp Krüsi; Paul Furgale; Michael Bosse; Roland Siegwart
出版日期：2016-12-13
求助人
kkk 在 2026-10-21 09:37:20 发布自江苏，悬赏 10 积分
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