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 Adaptive-Force-Based Control of Dynamic Legged Locomotion Over Uneven Terrain 基于自适应力的不平坦地形上动态腿运动控制
相关领域
地形
计算机科学
自适应控制
机器人
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地理
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Mohsen Sombolestan; Quan Nguyen 出版日期：2024-01-01 |
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