A Multi-Priority Control of Asymmetric Coordination for Redundant Dual-Arm Robot

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标题	A Multi-Priority Control of Asymmetric Coordination for Redundant Dual-Arm Robot 冗余度双臂机器人非对称协调多优先级控制相关领域阻抗控制计算机科学笛卡尔坐标系背景（考古学）对偶（语法数字）任务（项目管理）机器人控制理论（社会学）机械臂机器人末端执行器电阻抗模拟控制（管理）人工智能数学工程类电气工程文学类艺术生物古生物学系统工程几何学
网址	https://doi.org/10.1142/s0219843619500087
DOI	10.1142/s0219843619500087 doi
其它	期刊：International journal of humanoid robotics 作者：Fuhai Zhang; Jiadi Qu; He Liu; Yili Fu 出版日期：2019-04-01
求助人	huxiansen 在 2024-04-26 15:30:56 发布自美国，悬赏 30 积分
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