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Mechatronic Design of a Synergetic Upper Limb Exoskeletal Robot and Wrench-based Assistive Control
上肢协同外骨骼机器人机电一体化设计及扳手辅助控制
相关领域
扳手
机器人
机电一体化
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期刊:Journal of bionic engineering/Journal of Bionics Engineering 作者:Lei He; Xiong Chen; Kai Li; Jian Huang; Chang He; et al 出版日期:2018-03-01 |
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