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Mechatronic Design of a Synergetic Upper Limb Exoskeletal Robot and Wrench-based Assistive Control

扳手机器人机电一体化外骨骼工程类控制工程机制（生物学）计算机科学控制（管理）人工智能模拟控制理论（社会学）物理医学与康复机械工程医学认识论哲学

作者

Lei He,Xiong Chen,Kai Li,Jian Huang,Chang He,Wenbin Chen

出处

期刊：Journal of Bionic Engineering [Springer Nature]
日期：2018-03-01 卷期号：15 (2): 247-259 被引量：17

标识

DOI：10.1007/s42235-018-0019-7

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