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 Dynamics modeling and analysis of cable-driven segmented manipulator considering friction effects 考虑摩擦效应的索驱动分段机械手动力学建模与分析
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Zhen Zhou; Xudong Zheng; Chen Zhang; Xueqian Wang; Bin Liang; et al 出版日期：2021-11-20 |
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