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  A Torsion-Bending Antagonistic Bistable Actuator Enables Untethered Crawling and Swimming of Miniature Robots 扭转——弯曲对抗双稳态致动器实现微型机器人的无束缚爬行和游动
相关领域
双稳态
执行机构
机器人
爬行
偏转（物理）
人工肌肉
扭转（腹足类）
电压
工程类
控制理论（社会学）
机械工程
材料科学
计算机科学
电气工程
物理
光电子学
人工智能
光学
解剖
外科
医学
控制（管理）
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