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 A virtual reference trajectory scheme for tracking control of wheeled mobile robots with slip disturbances 一种具有滑移扰动的轮式移动机器人跟踪控制的虚拟参考轨迹方案
相关领域
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Quanwei Wu; Xiangyu Wang 出版日期：2024-04-09 |
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