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 Designing a free chattering robust nonlinear sliding mode control for underactuated two wheels mobile robots with disturbances and uncertainties 具有扰动和不确定性的欠驱动两轮移动机器人的自由抖振鲁棒非线性滑模控制
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
控制器（灌溉）
滑模控制
鲁棒控制
非线性系统
李雅普诺夫函数
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控制工程
移动机器人
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工程类
机器人
控制系统
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期刊：Journal of Vibration and Control 作者：Amir Alihosseini; Nima Mahdian Dehkordi; Mohammadreza Sajjadi 出版日期：2023-01-17 |
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