Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Using Hierarchical Reinforcement Learning

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标题	Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Using Hierarchical Reinforcement Learning 基于分层强化学习的自主车辆轨迹规划相关领域强化学习计算机科学弹道人工智能控制器（灌溉）航路点趋同（经济学） PID控制器启发式加速度一般化稳健性（进化）机器学习实时计算控制工程工程类数学分析农学数学温度控制经济增长化学生物化学经济物理天文基因经典力学生物
网址	https://doi.org/10.1109/itsc48978.2021.9564634 AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI	10.1109/itsc48978.2021.9564634 doi
其它	期刊：作者：Kaleb Ben Naveed; Zhiqian Qiao; John M. Dolan 出版日期：2021-09-19
求助人	昏睡的万恶在 2025-06-23 16:23:31 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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