A safety-constrained deep reinforcement learning strategy for velocity control of a pipeline inspection robot - 科研通

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标题	A safety-constrained deep reinforcement learning strategy for velocity control of a pipeline inspection robot
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.isatra.2026.08.034
DOI	10.1016/j.isatra.2026.08.034 doi
其它	期刊：ISA Transactions 作者：Zhongchao Zhang; Guangqiu Wang; Yiming Li; Kai Huang 出版日期：2026-09-01
求助人	echo 在 2026-09-21 21:27:53 发布自湖南，悬赏 10 积分
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