发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
A curved-beam based quasi-constant force mechanism supporting large range and force-sensitive robotic manipulation
网址
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X2...
DOI
10.1016/j.mechmachtheory.2022.104799 doi
其它 期刊：Mechanism and Machine Theory
作者：Qingyi Zhang; Peng Yan; Haipeng Wang
出版日期：2022-03-15
求助人
赵闯 在 2026-08-27 11:09:49 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载
上个求助
下个求助
提交工单
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1小时前

    852 852 Lv12 上传了文件

    待审核 1-s2.0-S0094114X22000714-main.pdf (2.04 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    11:09:55 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    11:09:51 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献
    11:09:49 已向机器人发送请求

  • 1小时前

    赵闯 赵闯 Lv51 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
再坚持一点完成签到，获得积分10
1秒前
挥发的费洛蒙完成签到，获得积分10
1秒前
qym发布了新的文献求助10
2秒前
WF完成签到，获得积分10
2秒前
3秒前
传奇3的应助被美眉梅采纳，获得10
3秒前
3秒前
4秒前
kk完成签到，获得积分10
4秒前
林英泽发布了新的文献求助10
5秒前
6秒前
yjh123的应助被斌糖排骨采纳，获得30
7秒前
stacy发布了新的文献求助10
8秒前
辛勤若云发布了新的文献求助10
8秒前
Ykook发布了新的文献求助10
8秒前
Lillian发布了新的文献求助10
10秒前
jewel9完成签到，获得积分10
12秒前
石宇奇完成签到，获得积分10
12秒前
13秒前
重要忆秋完成签到，获得积分10
13秒前
13秒前
13秒前
天天快乐的应助被Ykook采纳，获得10
14秒前
刘刘刘完成签到 ，获得积分10
15秒前
elliot完成签到，获得积分10
15秒前
16秒前
xiang完成签到，获得积分10
16秒前
17秒前
余其钵完成签到，获得积分10
17秒前
17秒前
17秒前
xinxin完成签到，获得积分10
18秒前
18秒前
xiaoguizl完成签到，获得积分10
19秒前
李健的应助被结实的面包采纳，获得10
19秒前
cristin发布了新的文献求助10
19秒前
20秒前
heisebeileimao给heisebeileimao的求助进行了留言
21秒前
斯立普完成签到 ，获得积分10
22秒前
22秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
An Introduction to Foreign Language Learning and Teaching 750
China Pluperfect I: Epistemology of Past and Outside in Chinese Art 520
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
The fast track to determining transfer functions of linear circuits: The student guide 500
The Analytical and Numerical Solution of Electric and Magnetic Fields 500
Synthesis of P-Chiral Phosphine Ligands and Their Applications in Asymmetric Catalysis 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 7621792
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9197091
关于积分的说明 19714053
捐赠科研通 7193358
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3272878
关于科研通互助平台的介绍 2435331
邀请新用户注册赠送积分活动 2268126
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通