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  A hybrid RRT-DWA path planning framework for UAVs in dynamic environments 相关领域
适应性
钥匙（锁）
计算机科学
运动规划
障碍物
随机树
路径（计算）
避障
树（集合论）
任务（项目管理）
局部最优
实时计算
全局优化
当地规划
编码（集合论）
MATLAB语言
窗口（计算）
线路规划
分布式计算
动态规划
综合业务规划
弹道
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| 其它 |
期刊：Scientific Reports 作者：Qiang Han; Xingyuan Ma; Jilong Liu; Hanlin Liu; Yuehao Yan; et al 出版日期：2025-12-23 |
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