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  A hybrid RRT-DWA path planning framework for UAVs in dynamic environments 相关领域
计算机科学
运动规划
路径（计算）
实时计算
分布式计算
模拟
人工智能
机器人
弹道
控制工程
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期刊：Scientific Reports 作者：Qiang Han; Xingyuan Ma; Jilong Liu; Hanlin Liu; Yuehao Yan; et al 出版日期：2025-12-23 |
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