Trajectory Generation and Control of a Lower Limb Exoskeleton for Gait Assistance

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标题	Trajectory Generation and Control of a Lower Limb Exoskeleton for Gait Assistance 用于步态辅助的下肢外骨骼的轨迹生成与控制相关领域外骨骼弹道步态摇摆计算机科学地面反作用力物理医学与康复触地模拟动力外骨骼步态参数对能量消耗的影响步态分析控制理论（社会学）工程类运动学人工智能控制（管理）医学经典力学机械工程历史物理考古天文
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s10846-022-01763-5
DOI	10.1007/s10846-022-01763-5 doi
求助人	明德zhuang 在 2025-06-26 10:33:15 发布自上海，悬赏 10 积分
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