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  A Novel High-Speed Third-Order Sliding Mode Observer for Fault-Tolerant Control Problem of Robot Manipulators 机器人机械手容错控制问题的一种新型高速三阶滑模观测器
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期刊：Actuators 作者：Van‐Cuong Nguyen; Xuan-Toa Tran; Hee–Jun Kang 出版日期：2022-09-08 |
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