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 Hierarchical Control Framework for Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Environments Through Global Guidance and Reinforcement Learning 基于全局引导和强化学习的动态环境下移动机器人路径规划分级控制框架
相关领域
强化学习
计算机科学
运动规划
移动机器人
控制（管理）
机器人
路径（计算）
人工智能
分布式计算
计算机网络
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| 其它 |
期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Hongyang Zhao; Yanan Guo; Xingdong Li; Yi Liu; Jing Jin 出版日期：2024-01-01 |
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