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Time-Varying Nonholonomic UAV Formation Control with Trajectory Prediction and Nonlinear Model Predictive Control
基于轨迹预测和非线性模型预测的时变非完整无人机编队控制
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期刊:Journal of Aerospace Engineering 作者:Junqi Wu; Bi Wu; Hongbin Deng; Yahao Xu; Xunju Ma 出版日期:2024 |
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