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Sim-to-Real Surgical Robot Learning and Autonomous Planning for Internal Tissue Points Manipulation Using Reinforcement Learning
相关领域
强化学习
任务(项目管理)
马尔可夫决策过程
计算机科学
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机器人学
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期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Yafei Ou; Mahdi Tavakoli 出版日期:2023-01-01 |
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