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TRAJECTORY OPTIMIZATION OF A SPOT-WELDING ROBOT IN THE JOINT AND CARTESIAN SPACES
点焊机器人在关节空间和笛卡尔空间的轨迹优化
相关领域
接头(建筑物)
笛卡尔坐标系
计算机科学
焊接
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期刊:International Journal of Robotics and Automation 作者:Ehsan Sharafian Moghaddam; Maryam Ghassabzadeh Saryazdi; Afshin Taghvaeipour 出版日期:2022-09-27 |
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