Design and implementation of an optimal in-pipe navigation mechanism for a steel pipe cleaning robot

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标题	Design and implementation of an optimal in-pipe navigation mechanism for a steel pipe cleaning robot 钢管清洗机器人管道内最优导航机构的设计与实现相关领域滑倒机器人机制（生物学）适应性工程类计算机科学控制工程汽车工程模拟机械工程人工智能生态学生物认识论哲学
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/6139206/6145842/06146010...
DOI	10.1109/urai.2011.6146010 doi
其它	期刊：2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 作者： Yoon-Gu Kim; Dong-Hwan Shin; Jeon-Il Moon; Jinung An 出版日期：2012-02-08
求助人	champion 在 2024-04-27 14:21:49 发布自陕西，悬赏 10 积分
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