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Formation tracking control for nonholonomic mobile robots with predefined time convergence 具有预定时间收敛的非完整移动机器人编队跟踪控制
相关领域
非完整系统
移动机器人
控制理论(社会学)
趋同(经济学)
计算机科学
控制(管理)
跟踪(教育)
控制工程
机器人
工程类
人工智能
心理学
教育学
经济增长
经济
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| 其它 |
期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者:Yujie Wang; Teng Cao; Xiaoying Wang; Shaohua Yang 出版日期:2025-09-11 |
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