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Safety-Critical Disturbance Rejection Control for Capsizing Prevention of an Unmanned Sailboat 相关领域
反推
控制理论(社会学)
扰动(地质)
工程类
理论(学习稳定性)
控制系统
序列二次规划
滤波器(信号处理)
李雅普诺夫函数
国家观察员
控制(管理)
自抗扰控制
观察员(物理)
欠驱动
控制工程
海洋工程
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弹道
车辆动力学
晃动动力学
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电子稳定控制
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Lyapunov稳定性
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期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者:Bo Peng; Zhengru Ren 出版日期:2026-01-01 |
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