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Sensitive robust tactile fingertips and shape-morphing actuation for robotic grippers 用于机器人夹持器的灵敏鲁棒触觉指尖和形状变形驱动
相关领域
夹持器
执行机构
人工智能
计算机科学
触觉传感器
机器人学
抓住
变形
计算机视觉
机器人
人工肌肉
软机器人
人机交互
工程类
机械工程
程序设计语言
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期刊: 作者:Calum R. Briggs; Yanni Sporidis; Peter N. Vicars; Lenore Rasmussen; Marko B. Popović; et al 出版日期:2023-04-28 |
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