标题 |
An Improved Model Predictive Control-Based Trajectory Planning Method for Automated Driving Vehicles Under Uncertainty Environments
基于模型预测控制的不确定环境下自动驾驶车辆轨迹规划方法
相关领域
弹道
控制理论(社会学)
模型预测控制
卡尔曼滤波器
计算机科学
跟踪(教育)
避障
控制工程
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Tianqi Qie; Weida Wang; Yang Chao; Ying Li; Yuhang Zhang; et al 出版日期:2023-04-01 |
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