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标题
A Preprogrammable Continuum Robot Inspired by Elephant Trunk for Dexterous Manipulation
一种受象鼻启发的可编程灵巧连续体机器人
相关领域
机器人 张拉整体 刚度 曲率 模块化设计 计算机科学 仿生学 人工智能 控制工程 拓扑(电路) 工程类 结构工程 几何学 数学 操作系统 电气工程
网址
DOI
10.1089/soro.2022.0048 doi
其它 期刊:Soft robotics
作者:Jie Zhang; You Li; Ziyun Kan; Qiufeng Yuan; Hamed Rajabi; et al
出版日期:2023-06-01
求助人
LFei 在 2024-04-17 20:49:01 发布自辽宁,悬赏 30 积分
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