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A Preprogrammable Continuum Robot Inspired by Elephant Trunk for Dexterous Manipulation
一种受象鼻启发的可编程灵巧连续体机器人
相关领域
机器人
张拉整体
刚度
曲率
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期刊:Soft robotics 作者:Jie Zhang; You Li; Ziyun Kan; Qiufeng Yuan; Hamed Rajabi; et al 出版日期:2023-06-01 |
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