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 A Soft Inflatable Cable-Driven Parallel Robot with A Variable Stiffness End-Effector for Advanced Interventional Endoscopy 用于高级介入内窥镜的具有可变刚度末端执行器的软充气电缆驱动并联机器人
相关领域
充气的
机器人末端执行器
刚度
机器人
内窥镜检查
医疗机器人
生物医学工程
计算机科学
材料科学
工程类
机械工程
外科
医学
人工智能
结构工程
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Biomedical Engineering 作者：Jianlin Yang; Zhangxi Zhou; Mark Runciman; James Avery; Zhijun Sun; et al 出版日期：2025-01-01 |
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(2025-6-4)
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