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 Distributed Multi-Vehicle Task Assignment and Motion Planning in Dense Environments 密集环境下分布式多车任务分配与运动规划
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Gang Xu; Xin Kang; Haihua Yang; Yuchen Wu; Weiwei Liu; et al 出版日期：2024-01-01 |
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