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 Task space control of the robot manipulators with adaptive fuzzy global fast terminal sliding mode control in presence of dynamic and kinematic uncertainties 具有动态和运动学不确定性的机器人任务空间自适应模糊全局快速滑模控制
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期刊：International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 作者：Mohammad Reza Soltanpour; Saeed Zaare 出版日期：2023-11-03 |
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