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标题
Bioinspired Rigid-Soft Hybrid Origami Actuator With Controllable Versatile Motion and Variable Stiffness
具有可控多功能运动和可变刚度的生物激励软硬混合折纸致动器
相关领域
执行机构 运动学 软机器人 刚度 顺应机制 模块化设计 机器人 机制（生物学） 仿生学 气动执行机构 灵活性（工程） 软质材料 工程类 运动控制 控制工程 计算机科学 机械工程 材料科学 人工智能 有限元法 结构工程 纳米技术 哲学 统计 物理 数学 认识论 经典力学 操作系统
网址
https://doi.org/10.1109/tro.2023.3311630
DOI
10.1109/tro.2023.3311630 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Zhuang Zhang; Genliang Chen; Yuanhao Xun; Yongzhou Long; Jue Wang; et al
出版日期：2023-12-01
求助人
Vin 在 2024-03-11 13:11:15 发布，悬赏 10 积分
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