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 Calibration of tool orientation and center point for robotic milling system with arbitrary-end tools: a plane-based method 任意端刀具机器人铣削系统刀具方向和中心点的标定：一种基于平面的方法
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期刊：Measurement 作者：Bin Gao; Jinbo Niu; Xudong Liu; Haotian Wang; Yuwen Sun 出版日期：2025-10-01 |
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