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Calibration of tool orientation and center point for robotic milling system with arbitrary-end tools: a plane-based method

方向（向量空间） 校准 点（几何） 中心（范畴论） 端铣 平面（几何） 计算机科学 终点 工程制图 工程类 机械工程 几何学 数学 机械加工 实时计算 化学 统计 结晶学
作者
Bin Gao,Jinbo Niu,Xudong Liu,Haotian Wang,Yuwen Sun
出处
期刊：Measurement [Elsevier BV]
日期：2025-10-01 卷期号：: 119334-119334
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2025.119334
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