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标题
Sonar-Based Deep Learning in Underwater Robotics: Overview, Robustness, and Challenges
水下机器人中基于声纳的深度学习：概述、鲁棒性和挑战
相关领域
声纳 稳健性（进化） 机器人学 水下 人工智能 计算机科学 合成孔径声纳 深度学习 遥控水下航行器 工程类 海洋工程 地质学 机器人 移动机器人 海洋学 生物化学 基因 化学
网址
https://doi.org/10.1109/joe.2025.3531933
DOI
10.1109/joe.2025.3531933 doi
其它 期刊：IEEE Journal of Oceanic Engineering
作者：Martin Aubard; Ana Madureira; Luís F. Teixeira; José Pinto
出版日期：2025-01-01
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