发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
求助中
  • 文献求助详情
标题
Smart Endoscopic Tool for the Measurement of Force and Softness of Grasped Object in Minimally Invasive Surgery
相关领域
对象（语法） 触觉传感器 计算机视觉 计算机科学 侵入性外科 人工智能 触觉技术 医疗机器人 工程类 模拟 外科 机器人 医学
网址
https://doi.org/10.1115/biomed2008-38092
DOI
10.1115/biomed2008-38092 doi
其它 期刊：
作者：Mohammadreza Ramezanifard; S. Sokhanvar; Wenfang Xie; Muthukumaran Packirisamy; Javad Dargahi
出版日期：2008-01-01
求助人
胡剑辉 在 2025-11-04 21:10:39 发布自湖北，悬赏 30 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Prototype of Instrument for Minimally Invasive Surgery with 6-Axis Force Sensing Capability
  2. Prevailing Trends in Haptic Feedback Simulation for Minimally Invasive Surgery
  3. Analysis of haptic feedback performances in telesurgery robotic systems
  4. A natural orifice soft robot with novel driven method for minimally invasive surgery (MIS)
  5. Towards an Anthropomorphic Design of Minimally Invasive Instrumentation for Soft Tissue Robotic Surg...
  6. A sensorized surgical needle with miniaturized MEMS tri-axial force sensor for robotic assisted mini...
  7. Movement safety control method of a haptic device for Minimally Invasive Surgery
  8. Fuzzy controlled suturing force calculation in minimally invasive robotic surgery
  9. [Applications of micromechatronics in minimally invasive surgery].
  10. Biomimetics Microfluidic Tactile Sensor Array
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

    当前有 1 位研友正在围观本求助： 浮游 浮游

  • 6小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    21:10:45 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    21:10:41 科研通AI机器人（中国 香港）收到请求，开始寻找文献
    21:10:40 已向机器人发送请求

  • 6小时前

    胡剑辉 胡剑辉 Lv0 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
2秒前
6秒前
8秒前
bdhdbb完成签到，获得积分20
17秒前
天天快乐的应助被科研通管家采纳，获得10
19秒前
科研通AI6的应助被科研通管家采纳，获得30
19秒前
19秒前
anyao完成签到，获得积分20
21秒前
anyao发布了新的文献求助10
24秒前
bdhdbb发布了新的文献求助10
25秒前
NexusExplorer的应助被anyao采纳，获得10
28秒前
47秒前
53秒前
糯米椰发布了新的文献求助10
53秒前
1分钟前
1分钟前
毕嵩山发布了新的文献求助10
1分钟前
耍酷如柏发布了新的文献求助10
1分钟前
神勇嫣完成签到 ，获得积分10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
Hello的应助被dew采纳，获得10
1分钟前
毕嵩山完成签到，获得积分20
1分钟前
1分钟前
善学以致用的应助被dew采纳，获得10
1分钟前
耍酷如柏完成签到，获得积分10
1分钟前
2分钟前
2分钟前
CC发布了新的文献求助10
2分钟前
Hello的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
小蘑菇的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
Owen的应助被CC采纳，获得10
2分钟前
JamesPei的应助被黑太阳采纳，获得10
2分钟前
2分钟前
bkagyin的应助被懒得可爱采纳，获得10
2分钟前
2分钟前
英俊的铭的应助被tracyinchina采纳，获得30
2分钟前
2分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
3分钟前
nbtzy完成签到，获得积分10
3分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Acute Mountain Sickness 2000
A novel angiographic index for predicting the efficacy of drug-coated balloons in small vessels 500
Textbook of Neonatal Resuscitation ® 500
Thomas Hobbes' Mechanical Conception of Nature 500
The Affinity Designer Manual - Version 2: A Step-by-Step Beginner's Guide 500
Affinity Designer Essentials: A Complete Guide to Vector Art: Your Ultimate Handbook for High-Quality Vector Graphics 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5091409
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4305783
关于积分的说明 13416060
捐赠科研通 4131487
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2263143
邀请新用户注册赠送积分活动 1266970
关于科研通互助平台的介绍 1202075
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通