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 Safety-Preserving Lyapunov-Based Model Predictive Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Subject to External Disturbances 相关领域
会合
模型预测控制
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期刊：IEEE Transactions on Cybernetics 作者：Zehua Jia; Kunwu Zhang; Yang Shi; Weidong Zhang 出版日期：2024-04-04 |
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(2025-6-4)
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