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Impedance control for force tracking of a dual-arm cooperative robot based on particle swarm optimization
基于粒子群优化的双臂协作机器人力跟踪阻抗控制
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期刊:Industrial robot 作者:Li Li; Tong Huang; Changzhong Pan; Jian Pan; Weizhou Su 出版日期:2024-04-18 |
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