标题 |
Sliding Mode Control in Mobile Platform Joint Space for Multi-body Cable Driven Robot
多体缆索驱动机器人移动平台关节空间滑模控制
相关领域
接头(建筑物)
移动机器人
滑模控制
计算机科学
机器人
模式(计算机接口)
工程类
物理
结构工程
人机交互
人工智能
量子力学
非线性系统
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期刊:Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 作者:Hachmia Faqihi; Maarouf Saad; Khalid Benjelloun; Mohammed Benbrahim; Mohammed Nabil Kabbaj 出版日期:2018-01-01 |
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