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Adaptive Neural Fixed-time Sliding Mode Control of Uncertain Robotic Manipulators with Input Saturation and Prescribed Constraints
具有输入饱和和约束条件的不确定机器人自适应神经固定时间滑模控制
相关领域
控制理论(社会学)
李雅普诺夫函数
人工神经网络
计算机科学
控制器(灌溉)
非线性系统
径向基函数
自适应控制
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期刊:Neural Processing Letters 作者:Yuxiang Wu; Haoran Fang; Tian Xu; Fuxi Wan 出版日期:2022-03-23 |
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